Megközelíthető közúton Budapest irányából a 2 számú, majd a 22 számú főúton, Balassagyarmaton és Szécsényen át, illetve az M3-ason Hatvannál a 21-es főúton Salgótarján majd Szécsényen keresztül. Szécsény és Balassagyarmat városába rendszeres az autóbuszjáratok forgalma.
A településről száraz időben a környékbeli falvak – Varsány, Nógrádsipek, Nagylóc és Hollókő – könnyen elérhetőek.
Rimócot Hollókővel aszfaltozott kerékpárút is összeköti.